Brook Taylor se narodil v Edmontonu v srpnu. 18, 1685, nejstarší syn Johna a Olivie Taylorových. Po výcviku doma v klasických a matematiky on vstoupil St John College, Cambridge, kde vystudoval právo v roce 1709, obdržení doktorátu v roce 1714. O dva roky dříve byl zvolen členem Královské společnosti; v letech 1714 až 1718 působil jako první tajemník a přispěl několika dokumenty k filozofickým transakcím. Taylorovo první manželství v roce 1721 skončilo, když jeho žena zemřela při porodu. V roce 1725 se znovu oženil a o 4 roky později zdědil otcovo panství v Kentu. Smrt jeho druhé manželky v následujícím roce při porodu jeho dcery, Elizabeth, hluboce ho ovlivnil. Zemřel prosince. 29, 1731, v Londýně.

slavný Taylor série byla vytištěna poprvé v Methodus incrementorum directa et inversa (1715), ačkoli tam je důkaz, že Gottfried Wilhelm Leibniz, Isaac Newton byl známý výsledek dříve. Řada vyjadřuje hodnotu funkce v sousedství bodu, pokud jde o deriváty v bodě. Taylor odvodil řadu tím, že vzal omezující případ obecného vzorce konečných rozdílů, ale nedokázal zvážit problém konvergence. Konkrétně zmínil případ x = 0, který je často známý jako Maclaurinova řada. Joseph Louis Lagrange byl první, kdo plně uznal důležitost Taylorovy série, a první správný důkaz dal Augustin Louis Cauchy.

Taylorova kniha byla prvním pojednáním o metodě konečných rozdílů. I když konečný rozdíly byly široce používány v interpolací v 17. století, to byla Taylor, který vyvinul metodu do nové odvětví matematiky, zejména při použití ke stanovení četnosti a formě vibrující struny.

v roce 1717 Taylor aplikoval svou sérii na řešení numerických rovnic a poznamenal, že metoda může být použita k řešení transcendentálních rovnic. Další příspěvky do počtů zahrnuty úvahy o změně proměnné, první singulární řešení diferenciální rovnice, odvození diferenciální rovnice vztahující se k atmosférické refrakce. Přispěl také k řešení problému centra oscilace.

v roce 1715 Taylor publikoval svou Lineární perspektivu, následovanou v roce 1719 novými principy lineární perspektivy. Tyto práce obsahovaly první obecné prohlášení o principu mizejících bodů. V pozdějších letech se začal zajímat o filozofii, psal Contemplatio philosophica, který byl vytištěn a rozeslán soukromě v roce 1793.