Motocykl vývoje a výroby, stejně jako soutěže, vítězství v 1950 a 1960 umožnil ČZ značka mezi nejúspěšnější výrobce a soutěže pouliční motocykly. Po druhé světové válce byl ČZ druhým největším výrobcem motocyklů v Evropě. Během tohoto období společnost zažila své největší závodní úspěchy. To začalo soutěžit v 250 ccm a 350 ccm tříd Grand Prix motocyklových silničních závodů. Tato kola, i když technicky rafinovaná, byla zřídka velmi konkurenceschopná s koly z mocných italských továren, jako jsou MV Agusta, Gilera a Mondial.
design koloběžky ČZ 501 Čezeta (1957) se stal ikonickým v celé východní Evropě, Rusku, Vietnamu a na Kubě. Čezeta se tak stala Vespou těchto republik.
v roce 1969 ČZ vyrobila technicky vyspělý model“ Type-860 “ GP s motorem v4 o objemu 350 ccm, který vyvinul inženýr František Pudil. Tento moderní kolo s dvojitým vačkovým hřídelem, 16 ventily, 8-stupňová převodovka, vidlice Ceriani a Dell ‚ Orto SSI karburátory, vyrobené 63 koní (47 kW) na 16000 ot. / min s maximální rychlostí 240 km/h. V-4 dosáhl několika dobrých výsledků: nejlepší je v roce 1971, v Československé Grand Prix, když Bohumil Stasa skončil druhý za Jarno Saarinen na jeho 350 Yamaha cc. V roce 1972 kolo téměř vyhrálo rakouskou Grand Prix. Do závodu zbývalo jen pár kol, ČZ vedla MV Agusta Giacoma Agostiniho, když musela odstoupit s mechanickými problémy. V roce 1972 ČZ upustila od silničních závodů Grand Prix, aby se soustředila na motokros, což je méně nákladná forma soutěže.
ČZ se ukázala být mnohem úspěšnější s motokrosem a stala se známou svými výkonnými dvoutaktními terénními motocykly. Byli první společností, která ve svých výfukových trubkách použila expanzní komory. Během 1960, oni by se stala dominantní silou v off-road soutěž, vyhrál sedm Grand Prix v Motokrosu Mistrovství Světa a dominující Mezinárodní šestidenní Trial.
V roce 1970, s příchodem levné a technicky vyspělé Japonské motocykly, ČZ ztratil rostoucím podílem na motocyklový trh. Paradoxní je, že mnohé inovace, které ČZ úspěšně propagovala, okopírovaly japonské továrny. V roce 1993 odkoupil motocyklovou pobočku ČZ italský výrobce motocyklů Cagiva, který hodlal využít českých továren k vybudování vlastní značky motocyklů i nových modelů ČZ a Jawa. Podnik zkrachoval v roce 1997 kvůli finančním potížím společnosti Cagiva a z výroby vypadla značka motocyklů ČZ.
od roku 2018 vyrábí společnost Čezeta Motors elektrokoloběžky Čezeta 506.
